本文深入探讨工业通信领域的基础协议——Modbus(莫迪康总线协议)。文章将从其诞生背景与历史演进切入,系统解析其作为主从式架构的核心工作原理,涵盖串行版本(RTU/ASCII模式)与基于TCP/IP的网络变种。内容将详细阐述其四种核心数据区(线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器)的定义与功能,并通过具体通信过程实例,说明协议数据单元的构成与读写操作机制。同时,文章将对比分析其技术特点、优势与局限性,并结合其在现代工业自动化、楼宇控制、能源管理等场景中的应用,展望其未来发展趋势与面临的挑战,为读者提供一份全面且实用的技术参考。